山内家に伝わった系図や家譜類によると、土佐山内家は鎌倉の山内荘（やまのうちのしょう）からでた山内首藤（やまのうちすどう）氏の系譜につながるとい われています。その後山内首藤氏は各地に分散して、土佐山内家の先祖は室町時代に丹波国に移り、さらに久豊（一豊の祖父）の時代に尾張国へ移って、尾張山内氏の祖となったといわれていますが、現在ではその詳細は不明です。

　出自が確認できるのは、一豊の父盛豊からです。盛豊は尾張国黒田城（愛知県一宮市）を居城として岩倉城主の織田信安に仕えましたが、織田信長の襲撃により岩倉城が落城し、盛豊も戦死したといわれています。一豊は母とわずかな家臣とともに流浪した後、豊臣秀吉に仕え、関ヶ原合戦では徳川家康にくみして土佐 一国を領する土佐藩主に任じられました。以後土佐山内家は江戸時代を通じて１６代にわたり土佐藩主をつとめ、幕末期には四賢候の１人として知られた１５代 藩主豊信（とよしげ・容堂）などを輩出しました。

　明治４（１８７１）年の廃藩置県により、山内家の土佐藩主としての役割は終わりますが、近代華族制度のもと、本家は侯爵、江戸麻布家は子爵、南邸は男爵、豊信の直系は子爵、１６代藩主豊範の次男は男爵を授けられました。