平成29年（2017）３月、高知城の追手門前にオープンした博物館です。国宝や重要文化財を含む約６万７千点に及ぶ土佐藩主山内家伝来の資料（山内家資料）を中心に、 土佐藩・高知県ゆかりの歴史資料の数々を収蔵・展示しています。
また、ミュージアムショップ、喫茶室のほか、高知県内や城下町の歴史文化や観光情報を紹介する情報コーナー、様々な文化行事や講座等を行うホール、実習室、和室等も備えています。